Resumen del episodio
【PR】NordVPNの特別割引 クーポンコード【scientalk】の適用で、2年プランが大幅割引+4ヶ月延長! https://nordvpn.com/scientalk へアクセス! ロボットの100m走がボルト超えの9秒39に! そもそも二足歩行はなぜ難しい? ASIMOは走れた? 仮想世界で転びまくる強化学習とは? ロボットが"汗"をかく? など、「倒れない」から「転んで覚える」へ進化したロボットの走りについて語ります。 •─────• 💬 Pick UP 💬 •─────• コミュニティ「サイエントークラボ」 書籍化プロジェクトやラボミーティングなど、科学×ポッドキャストを応援したい方へ! 👇 https://scien-talk.com/lab/ •─────• 💬 Topics 💬 •─────• 00:00 話題のロボット運動会 02:58 そもそも二足歩行はなぜ難しい? 04:22 静的安定と動的安定:歩くことは「制御された転倒」 07:21 歩くのに必要な関節は? 13:11 二足歩行ロボットの原点は1968年のパワードスーツ 13:53 昔のロボットは「絶対に倒れない」歩き方 16:38 ASIMOの登場 17:27 ASIMOは走れた?「歩く」と「走る」は別次元 19:51 マーク・レイバートの一本足ぴょんぴょんロボット 22:49 ボストン・ダイナミクスと「倒れながら歩く」発想 28:26 強化学習の登場:ご褒美で学ぶロボット 30:14 仮想世界で何万回も転ぶシミュレーション 31:26 現実で通用しない壁と「わざとデタラメな仮想世界」 34:13 四足から二足へ、GPU1枚で4000体を訓練 37:36 次の壁は熱:モーターとギア、ロボットも汗をかく 41:31 両腕をそろえて振る謎の走り方は最適解? 42:57 人型ロボット量産と介護ロボットの未来 47:29 配膳ロボットがバズった話とロボットとの共存 50:35 「倒れない」から「倒れながら」へ 51:49 速く走れても万能じゃない?家事ロボットへの期待 53:39 加速するAIとロボット、平和に使われてほしい 57:55 おしらせ •─────• 💎 Reference 💎 •─────• Chinese humanoid robot beats Usain Bolt's 100 metres world record…
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Episodios
278. なぜロボットは走れるようになったのか?二足歩行ロボットの科学史
Escuchado【PR】NordVPNの特別割引 クーポンコード【scientalk】の適用で、2年プランが大幅割引+4ヶ月延長! https://nordvpn.com/scientalk へアクセス! ロボットの100m走がボルト超えの9秒39に! そもそも二足歩行はなぜ難しい? ASIMOは走れた? 仮想世界で転びまくる強化学習とは? ロボットが"汗"をかく? など、「倒れない」から「転んで覚える」へ進化したロボットの走りについて語ります。 •─────• 💬 Pick UP 💬 •─────• コミュニティ「サイエントークラボ」 書籍化プロジェクトやラボミーティングなど、科学×ポッドキャストを応援したい方へ! 👇 https://scien-talk.com/lab/ •─────• 💬 Topics 💬 •─────• 00:00 話題のロボット運動会 02:58 そもそも二足歩行はなぜ難しい? 04:22 静的安定と動的安定:歩くことは「制御された転倒」 07:21 歩くのに必要な関節は? 13:11 二足歩行ロボットの原点は1968年のパワードスーツ 13:53 昔のロボットは「絶対に倒れない」歩き方 16:38 ASIMOの登場 17:27 ASIMOは走れた?「歩く」と「走る」は別次元 19:51 マーク・レイバートの一本足ぴょんぴょんロボット 22:49 ボストン・ダイナミクスと「倒れながら歩く」発想 28:26 強化学習の登場:ご褒美で学ぶロボット 30:14 仮想世界で何万回も転ぶシミュレーション 31:26 現実で通用しない壁と「わざとデタラメな仮想世界」 34:13 四足から二足へ、GPU1枚で4000体を訓練 37:36 次の壁は熱:モーターとギア、ロボットも汗をかく 41:31 両腕をそろえて振る謎の走り方は最適解? 42:57 人型ロボット量産と介護ロボットの未来 47:29 配膳ロボットがバズった話とロボットとの共存 50:35 「倒れない」から「倒れながら」へ 51:49 速く走れても万能じゃない?家事ロボットへの期待 53:39 加速するAIとロボット、平和に使われてほしい 57:55 おしらせ •─────• 💎 Reference 💎 •─────• Chinese humanoid robot beats Usain Bolt's 100 metres world record…
277. 数学の未解決問題はAIに解かれるの?
Escuchado【PR】NordVPNの特別割引 クーポンコード【scientalk】の適用で、2年プランが大幅割引+4ヶ月延長! https://nordvpn.com/scientalk へアクセス! 2026年、AIが数学の未解決問題を次々と解きはじめた? そもそも未解決問題とは?AIは何ができて何ができない? 数学者に残る仕事は? など、AI時代の数学の最前線について語ります。 •─────• 💬 Topics 💬 •─────• 00:00 数学の未解決問題はAIに解けるのか? 02:15 そもそも未解決問題とは?ゴールドバッハ予想とコラッツ予想 05:20 予想・証明・定理・反例の違いを山登りでたとえると 08:01 400京まで確かめても「証明」にならない理由 09:40 フェルマーの最終定理とワイルズの証明 12:53 AIの得意・不得意と数学オリンピック金メダル 14:47 OpenAI副社長の「未解決問題を解いた」騒動 17:00 2026年1月、AIが50年来の問題を解決!証明チェッカーLean 33:21 AI時代に数学者はいらない? 34:10 ナビエ–ストークス方程式は本当に解けた? 35:16 「僕が解きたかったのに」数学者の楽しみはどうなる? 38:34 AIの限界と人間の役割:暗号・GPSへの応用 41:20 AIが見つけた数学がAIを速くする?Leanの意外な応用 43:31 フィジカルAIが自分で実験する時代は来る? 45:00 AIは人類を滅ぼす?制御と倫理の話 48:12 AIで社会はどう変わる?働かなくていい未来とエネルギー問題 53:24 まとめ&おたより募集・Spotifyフォロワー1万人突破! •─────• 💎 Reference 💎 •─────• 「AIが数学の未解決問題を解いた」報告ラッシュ、リーマン予想もいずれ…(Yahoo!ニュース) https://news.yahoo.co.jp/articles/5054ebb0f827712825e610d37dfa4028f8c0e226 OpenAI's 'embarrassing' math(TechCrunch, 2025-10-19) https://techcrunch.com/2025/10/19/openais-embarrassing-math Resolution of Erdős Problem…
276. 傘は進化しているのか?知られざる傘の科学史
Escuchado傘って進化してなくない?そもそも傘はいつ、何のために生まれたの? ビニール傘が日本発祥って本当? 風でひっくり返るのはなぜ? これからの傘はどうなる? など、4000年変わらない道具の隠れた進化について語ります。 ※配信後2時間程度、左耳側からしか音が聞こえないトラブルがありましたが更新しました。動画化の過程でエラーが発生したようです。失礼しました! •─────• 💬 Pick UP 💬 •─────• コミュニティ「サイエントークラボ」 書籍化プロジェクトやラボミーティングなど、科学×ポッドキャストを応援したい方へ! 👇 https://scien-talk.com/lab/ •─────• 💬 Topics 💬 •─────• 00:00 傘って進化してなくない? 03:17 傘の起源は雨傘ではない。 07:45 雨傘の誕生と中国での発明 09:13 日本への伝来と独自進化 10:43 ヨーロッパの傘史と「傘をさすのが恥ずかしかった」時代 16:17 産業革命と鋼の骨組みの登場 19:04 日本発祥ビニール傘の誕生秘話 25:21 日本の異常な傘消費量と使い捨て問題 30:27 傘のシェアリングとサブスク 32:20 傘と環境問題:PFASフリーへの移行 36:28 空飛ぶ傘やスマート傘?最新の傘事情 41:15 究極の進化は「かぶる傘」?未来の傘アイデア会議 51:04 サイエンスアゴラ出展の振り返り •─────• 💎 Reference 💎 •─────• Thinking in the Rain https://www.susanorlean.com/articles/thinking_in_the_rain.php History of the Umbrella https://www.foxumbrellas.com/pages/history-of-the-umbrella Delving into the history of fans and umbrellas https://www.chinadaily.com.cn/culture/2016-09/05/content_26697663.htm The Public Shaming of England's First Umbrella User…
275. 正しい鼻のかみ方...だけじゃない!撤回論文の受賞理由まで考察してみた【イグノーベル賞2026 後編】
Escuchado「鼻のかみ方」で日本人が20年連続イグノーベル賞を受賞!ただし、それだけじゃない。 赤ちゃんはなぜいい匂い? キスはいつ生まれた? など、からだと生き物のイグ・ノーベル賞5部門について後編として語ります。 •─────• 💬 Pick UP 💬 •─────• コミュニティ「サイエントークラボ」 書籍化プロジェクトやラボミーティングなど、科学×ポッドキャストを応援したい方へ! 👇 https://scien-talk.com/lab/ ※本編で「毒ヘビを4万回ふんだとされる人」を紹介していますが、Science誌の記事での研究者本人の発言(116匹×30回=40,480回)ですが、計算が合わず、論文の実験設計どおりなら 116匹×30回=約3,500回です。ZME Scienceには注記もあり。 https://www.zmescience.com/science/news-science/scientists-steps-on-many-snakes/ •─────• 💬 Topics 💬 •─────• 00:00 オープニング:鼻をかむ効果とイグノーベル賞 02:29 【医学賞】鼻のかみ方の気体力学的研究(片鼻・長くかむ重要性) 14:06 日本人の20年連続受賞&たまごっちの経済学賞 18:24 【嗅覚賞】赤ちゃんの匂い vs 思春期の匂い 23:44 【生体力学賞】キスの起源を系統樹から復元する 33:36 胎生ゴキブリのミルクと超高密度タンパク質 39:29 【生物学賞】毒ヘビを4万回踏む実験&論文撤回と受賞の意義 46:01 総括:キャッチーな報道と科学リテラシー 48:54 エンディング(お知らせ・コミュニティ紹介) •─────• 💎 Reference 💎 •─────• The 2026 Ig Nobel Prize winners are announced https://improbable.com/2026/09/03/the-2026-ig-nobel-prize-winners-are-announced/ The Ig Nobel Prize Ceremony Is Moving to Europe (after 35 years in the USA)…
274. 1000枚以上のパンツを地面に埋める研究とは?【イグノーベル賞2026前編】
Escuchado毎年恒例、2026年のイグ・ノーベル賞! 跳ね返らない小便器の角度は何度? なぜ蚊の口が3Dプリンターのノズルになる? スイスの土に埋めた1000枚のパンツは何を測っている? など、モノと社会の5部門について語ります。 •─────• 💬 Pick UP 💬 •─────• コミュニティ「サイエントークラボ」 書籍化プロジェクトやラボミーティングなど、科学×ポッドキャストを応援したい方へ! 👇 https://scien-talk.com/lab/ •─────• 💬 Topics 💬 •─────• 00:00 毎年恒例!イグノーベル賞全賞紹介 02:30 イグノーベル賞とは? 04:41 【物理学賞】跳ね返らない小便器の角度 15:47 【技術賞】蚊の口の針を3Dプリンターのノズルにする技術 23:06 【土壌科学賞】スイスの土に綿パンツを埋める研究(アンダーパンツ・インデックス) 30:40 【経済学賞】社会的地位が高い人ほど非倫理的に振る舞うのか? 40:30 【平和賞】人は意地悪な友人を求めているか? 52:58 お知らせ①:ゲスト回決定!(『うたうからだのふしぎ』川原先生&ゴスペラーズ北山陽一さん/質問募集) 55:41 お知らせ②:LINEオープンチャット400人突破 •─────• 💎 Reference 💎 •─────• The 2026 Ig Nobel Prize winners are announced https://improbable.com/2026/09/03/the-2026-ig-nobel-prize-winners-are-announced/ 2026 Ig Nobel Prizes https://cen.acs.org/education/science-communication/2026-ig-nobel-prizes-improbable-research-zurich/104/web/2026/09 Splash-free urinals for global sustainability and accessibility (PNAS Nexus 4(4), pgaf087, 2025) https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11976717/ 'No-splash' urinal design could…